指導

サイドステップおろして乗車してください。
両手を左右に広げ水平に持ち上げてください。こうすると上体が垂直になると思います。

その状態でハンドル握って、左旋回するつもりで、右のステップ踏んで押し下げて、左膝でタンク押して車体を起こしてみてください。 

右ステップにしっかり入力して左膝で車体右に思いっきり押して車体を右に倒す気持ちで起こしてみてください。ただし倒れないでください。
旋回に入る前に、このやり方で車体を外に押し出して、しっかりリーンインの姿勢作ってください。

感想

リーンインするために、
(1)アウト側ステップ踏んで、
(2)イン側の膝で車体をアウト側に倒すつもりで押して
車体をアウト側に押し出してから旋回すること、イン側の膝を立てるレベルを超えて、外へ強く押し出すイメージが必要、という意味だと理解しました

サイドスタンド立てて左に傾いている車体を、右側に倒すほど強く右ステップへ入力し左膝でのタンク押し込むとは思っていませんでした。