ピッチングは、腰から下、特に膝の上下で吸収し、頭と肩の高さは変えない、上下させずに並行に動かすこと、

という指導だと理解しました。

ピッチングによる車体の変化以上に、上体の前傾角度を、

変化させていたので、肩が上下していたようです。

肩ハンドルと平行に動かすことという意味もあるのかもしれません。