指導

ターンの後半インフィールドでもっとハンドルを切ると楽になりますよ。

感想

旋回の後半に内側に入っていった時に、さらにハンドル切り増しすと、旋回が楽になる
という意味だと理解しました。

旋回の最後の最後まで積極的にイン側に切れ込んで行きなさいという意味だとも思います。

次の旋回を意識して、旋回の後半がいい加減になり、切れ込みが不足しているのかもしれません。
切れ込みが不足しているので、立ち上がりがアウト側に寄っているので苦しいのかもしれません。